最早的摩托車僅僅是把內燃機裝到自行車上，把自行車當作摩托車車架的原型看起來也沒有太大毛病。但是經過歷代的研究，自行車的支撐形式不能滿足摩托車的要求，于是各種各樣的車架形式便被研發出來。

在最開始的踏板車型上，車架只是一個車殼，嚴格上來說是沒有車架，所以車體容易受損，生銹后對車體的剛性構成威脅，抗扭防能的能力也十分弱。對操控，對駕駛安全幾乎沒有貢獻，只是平價成本和低科技應用的合成品。于是便誕生了下面要說的脊梁式車架。

這種車架相當于是自行車架的加強版，從車輛的前轉向柱到車尾避震支撐，有一個鋼管材料的主梁，發動機和其他部件安裝在主梁的下部，仿佛是人體脊椎的形式，所以被稱作脊梁式車架。

搖籃式車架屬于脊梁式車架的變形，簡單來說就是在脊梁式車架的基礎上增加了一個發動機承載平臺，能夠讓發動機“躺”在車架的懷抱中。相比于簡單的脊梁式車架，搖籃式車架擁有更大的強度和剛性，在頻繁的加速、制動中的穩定性更加出色。

跨接式車架屬于脊梁式車架的高級版本，其應用發動機自身的剛性，通過發動機上的錨點直接連在車架上，充當成車架的一部分，承擔一些支撐效果。今年的熱門人氣車型：Ninja 400就使用了源自H2R的跨接式車架技術。

由于整體造型形似切割后的鉆石，所以這種車架被稱為鉆石車架，相比于搖籃式車架，鉆石車架在側向支撐力上有所加強，在運動車型上比較常見。

鋼管編織車架在剛性、重量上都占據了十足的優勢，將鋼管以三角形結構焊接在一起，提供了非常優越的支撐性和穩定性，在快速過彎時幾乎不會產生形變。KTM和杜卡迪都把這種車架使用的淋漓盡致。

雙翼梁式車架是目前跑車和性能車輛上比較主流的形式，和鋼管編織車架相比，雙翼梁通過用兩片高強度的沖壓板材替代編織鋼管，成本和技術要求相對比較小。

作為摩托車的重要組成部分，以上介紹是目前大家常見車輛的車架形式，廠家會根據不同車型性能和受眾需求，會選擇不同形式的車架類型。它們除了影響著車輛的性能和形態之外，同樣決定著車輛的成本和售價。