與汽車一樣，摩托車的誕生距今已超百年，其制造水平當然也在不斷提升，同時，人們對于摩托的騎行技術的研究也在不斷深入。今時今日我們在摩托車比賽中習慣看到的側掛磨膝過彎技術，其實是誕生在1970年代末的GP賽場上。
MotoGP賽事起源于歐洲，也長期被歐洲車手壟斷，哪怕是今天，MotoGP也是這樣的情況，參賽車手當中大部分來自歐洲。自從本賽季Nicky Hayden轉戰WSBK，MotoGP現在已經是一個美國車手都沒有，但是用磨膝過彎把該賽事帶進新一個境界的，卻正正是一個美國人。他就是GP史上第一位來自美利堅的世界冠軍——肯尼·羅伯茨（Kenny Roberts）。
肯尼·羅伯茨1951年出生于加州，他首先是在美國本土的泥地賽事和公路賽事里聲名鵲起，然后在1978年，雅馬哈美國總代理把羅伯茨送去歐洲參加GP500賽事。當時圈內人對這位“外來者”毫不看好，認為他至少需要打一年醬油來熟悉歐洲的賽道，鈴木車手、前兩屆總冠軍巴里·西尼（Barry Sheene）更是直言他“毫無威脅”。本來對歐洲賽場不太感冒的羅伯茨卻激起斗志，同時參加了GP250、GP500和Formula 750三項賽事，其中參加GP250，Formula 750目的是更快地熟悉賽道。
在2009年的一場活動里，當時已經58歲的“Kenny King”還能如此瀟灑地駕駛著他當年同款的雅馬哈TZ750賽車向觀眾表演他的過彎技術。
在前兩站的GP500賽事中，肯尼·羅伯茨因為賽車的問題而未能獲得理想名次，但已經展示出強大的競爭力。隨后在奧地利、法國和意大利三戰賽事里取得連勝，接下來的荷蘭站和比利時站亦收獲了亞軍，領跑積分榜。在瑞典站，羅伯茨在GP250的練習里摔車受傷，巴里·西尼借機將積分拉近。不過在德國紐伯格林的收官戰當中，羅伯茨收獲季軍，西尼僅得第四，于是乎這位“美國菜鳥”讓人大跌眼鏡地成為了1978年GP500年度總冠軍。
肯尼·羅伯茨對MotoGP的影響，除了1978、1979、1980連續三年GP500賽車的稱霸之外，更深遠的就是他帶來的全新過彎方式。那個時期的摩托車大多屬于動力凌駕在車架與輪胎的性能之上，車手們的習慣是以高速入彎，盡可能遲地剎車，然后務求以最穩定的方式通過彎道。肯尼·羅伯茨卻逆其道而行之，很早剎車，然后很早打開油門，后輪突破抓地力，以泥地比賽那樣的“滑胎”方式過彎。于是，盡管剎車比對手們早，但他在彎中以及出彎的速度則要快很多，從而拋離對手。
更重要的，是他參考了自己在泥地比賽中身體往內側移動輔助過彎的方法。在GP500比賽中，羅伯茨過彎時把內側腿張開，同時身體掛出車身之外。由于車身過彎時的傾角會讓他的膝蓋磨到地面，羅伯茨在膝蓋處綁上了厚厚的牛皮膠布以免把皮褲磨穿。在羅伯茨獲得令人吃驚的成績之后，所有GP車手都開始采用他這種“磨膝過彎”的方式，今時今日我們在賽車服上看到的膝蓋滑行塊，就是起源于當年羅伯茨腿上的牛皮膠帶。
現在賽車服必備的膝蓋滑塊起源于肯尼·羅伯茨當年的小發明
除了磨膝技術，肯尼·羅伯茨的滑胎過彎方式能令當時的賽車更快地過彎，于是乎，從1983至1999年，每一位GP500總冠軍都是有泥地比賽背景的車手。另外，他還是美國摩托車運動的重要推進者，正是在他的推廣之下，1988年FIM首次把美國列入MotoGP的賽歷當中。
