從某種程度上講，稱任何一輛摩托車為“第一輛探險車”都是不準確的，因為摩托車本身就和冒險分不開。而專門制造某一類型的摩托車則是近幾十年的產物，這樣優化的機械設計更有利于野外復雜的騎行環境。

第一個駕駛摩托車環游世界的人是Carl Stearns Clancy，那還是20世紀初的事情。他的座駕是一輛934cc，只有7匹馬力的亨德森牌摩托車，離理想中的探險車型相差甚遠。

Carl Stearns Clancy和他的"探險車"

早在那之前的第一次世界大戰中，美國有至少8萬輛摩托車，橫渡大西洋被運往歐洲的西部戰線上，并在歐洲地區得到廣泛使用。二戰期間，摩托車更是需要穿越各種復雜的地形。

二戰期間，這種硬尾的哈雷作為一種“探險車”，穿越了亞洲，歐洲和北非地區

戰爭中的摩托車并不是很舒適，但在那之后，摩托車隨著時間的推移，迅速發展成了一種方便、快捷并充滿樂趣的交通工具。大部分時間，摩托車都是在小范圍內通勤使用，在鋪裝路面上跑，它不再需要橫穿整個大陸了。

但事實證明，騎摩托車探索世界是一個很理想的方式。在整個20世紀，很多人就這樣做了。1952年埃內斯托·格瓦拉騎著一輛破舊的諾頓摩托車，游歷了整個南美，這趟9個月的旅程也改變了他的命運，他后來成為了一個革命家。

20年后，特德·西蒙開始了他的摩托車環球之旅。他駕駛一輛500cc的凱旋Tiger 100，用了超過4年的時間，去了45個國家，行程超過12.5萬公里。后來他寫的《Jupiter’s Travels（木星的旅行）》被公認為最好的摩旅書籍，書中的故事鼓勵著世界各地的探險者們。

Ted Simon和他的Triumph Tiger 100

1985年，一位叫Emilio Scotto的藥品推銷員辭去了他的工作，跨上了他的本田金翼，開始了在他南美家鄉的旅行。他在一個大洲完成旅行后，就去下一個大陸。在十年中，他去了279個國家，總行程達到了80萬公里。這項驚人的成就被紀錄了在他的書中《The Longest Ride》，并為Emilio贏得了一個吉尼斯世界紀錄。

Emilio Scotto和他的“黑公主”本田金翼在埃及

但這些故事中都一個共同點，他們都沒有駕駛“探險車”去旅行。很大原因在于當時這種車是根本不存在的，廠商們沒有專門制造一輛適合長途旅行的摩托車。車主為了旅行，只能自己做些簡單的修改。

直到1980年，全世界第一輛探險車終于誕生了，那就是BMW的 R80 GS。這輛車的靈感來自于拉力越野摩托車，專門為應對長途旅行而設計，并能適應鋪裝路面和復雜的地形。雖然當時這輛車并不起眼，但GS創造了一個全新的摩托車細分市場，探險車。

上世紀80，90年代，在整個大陸中長途騎行和越野的想法還不太流行。只有少數的人，受到《Jupiter’s Travels（木星的旅行）》一書的影響，開始嘗試摩托車遠途旅行。其中一位旅行者Chris Scott甚至還寫了一本探險摩托車手冊，來指導那些探險者，該手冊在1997年出版。

2004年，探險車熱潮的導火索被點燃。英國演員Ewan McGregor和Charlie Boorman制作并演出了影片《Long Way Round 》，這部講述騎車環游世界的影片，將探險車帶到熒幕上。觀眾第一次接觸到那些從未聽說過的摩托車長途旅行。

Ewan McGregor和Charlie Boorman

《Long Way Round 》不僅展示了人們對于世界摩旅的期待，也展現了探險車的優異性能。全世界都看到了Ewan和Charlie騎著BMW R1150 GS經過蒙古的泥地，涉水渡過西伯利亞，悠閑的橫穿過美國的公路。這也是BMW最成功的廣告，因為如果你想去摩旅，BMW GS必然第一個想到的車。

《Long Way Round 》播出后，BMW GS車型變得非常受歡迎，越野騎行的觀念也被廣泛的傳播開來。BMW GS車型銷量連年上漲，在2007年，GS車系中最大排量的R1200 GS成為BMW最暢銷的車型。伴隨著BMW GS的巨大成功，KTM，雅馬哈，凱旋，本田也相繼推出了許多優秀的中量級和重量級探險車型。

KTM 1190 Adventure R 

探險車不僅促成了一個新的市場和騎行文化，它所代表的冒險精神也不再僅限于特定的車型。雖然BMW R1200 GS、KTM 1190 Adventure和 Honda Africa Twin會使旅途更加舒適，但也有人騎著哈雷甚至杜卡迪的 Panigales開始環球旅行。

所以說，人們所需要的不是一輛真正的探險車，而是一種真正的探險精神。