一、行星齒輪機構(gòu)裝在曲軸左端的行星齒輪機構(gòu)是名流 CH100 踏板車三擋自動變速器中低速時減速傳動的決定性機件。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過 3000r/min 時，自動離心式 1 擋離心塊在離心力作用下向外甩開，與離合器外盤的內(nèi)表面緊密接觸，使離合器處于接合狀態(tài)。這樣一來，固定在外盤上的環(huán)形內(nèi)嚙合齒輪開始旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)嚙合齒輪相嚙合的行星齒輪也隨著旋轉(zhuǎn)，位于中心的恒星齒輪（太陽輪）與行星齒輪也相嚙合，但在棘爪式單向旋轉(zhuǎn)離合器作用下，行星齒輪只能在恒星齒輪上面一面滾動，一面作行星環(huán)繞太陽式的公轉(zhuǎn)，然后將這個公轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)力傳給鏈輪。令人驚奇的是，行星齒輪的轉(zhuǎn)速慢于環(huán)形內(nèi)嚙合齒輪（齒圈）的轉(zhuǎn)速，即獲得了減速。見圖 2 。

     那么，行星齒輪傳動為什么會獲得減速呢？這還得從行星齒輪變速的工作原理談起。如圖3所示，作用于太陽輪、齒圈、行星架上的力矩M 1 ， M 2 ， M 3 分別為：
    M 1 ＝ F 1 r 1
    M 2 ＝ F 2 r 2
    M 3 ＝ F 3 r 3 （ r 1 r 2 分別為太陽輪和齒圈節(jié)圓上的半徑）

    設(shè)齒圈齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)比為 α ，則 α=Z 2 /Z 1 =r 2 /r 1 所以， r 2 =αr 1

    設(shè)行星輪半徑為 R ，由圖 3可知

    設(shè)齒圈齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)比為 α ，則 α=Z 2 /Z 1 =r 2 /r 1 所以， r 2 =αr 1

    設(shè)行星輪半徑為 R ，由圖 3可知

    （ r 3 為行星輪與太陽輪的中心距）

    由行星輪水平方向力平衡條件可知， F 1 =F 2 和 F 3 =-2F 1 。

    因此太陽輪、齒圈和行星架上的力矩分別為：

    根據(jù)能量守恒定律，三個元件上輸入和輸出功率的代數(shù)和應(yīng)等于零。即 M 1 W 1 +M 2 W 2 +M 3 W 3 =0

    ② W 1 ， W 2 ， W 3 分別為太陽輪、齒圈、行星架的角速度。

    將 ① 代入 ② 得 W 1 +αW 2 - （ 1+α ） W 3 =0

    若以轉(zhuǎn)速 n 代替角速度 W ，則上式寫成 n 1 +αn 2 =- （ 1 ＋ α ） n 3 =0

    ③ ③ 為單排行星齒輪一般運動規(guī)律特性方程。若齒圈為主動件，行星架為從動件，太陽輪固定。即 n 1 =0 故傳動比 =n 2 /n 3 = （ 1+α ） /α=1+Z 1 /Z 2

    ④ 傳動比大于 1 ，故為減速傳動。根據(jù) ④ 式可知，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于 3000r/min 時，由于棘爪式單向旋轉(zhuǎn)離合器的作用，使太陽輪無法轉(zhuǎn)動，即 n 1 =0 ，齒圈與行星架的轉(zhuǎn)速比即傳動比大于 1 。也就是說，齒圈的轉(zhuǎn)速大于行星架的轉(zhuǎn)速。行星齒輪架上的旋轉(zhuǎn)運動力由驅(qū)動齒輪和驅(qū)動鏈條傳遞給主軸被動齒輪。其動力傳遞如圖4 所示。

    ① 曲軸 →②I 速離合器（約 3000r/min 時離合器結(jié)合） →③I 、 Ⅱ 速離合器盤 →④ 內(nèi)齒輪 →⑤ 行星齒輪 →⑥ 太陽輪（由制止爪單向離合器固定） →⑦ 離合器驅(qū)動板（行星架） →⑧ 驅(qū)動齒輪 →⑨ 驅(qū)動鍵條 →⑩ 從動齒輪 → ⑾主軸齒輪 → ⑿副軸低速齒輪 → ⒀副軸單向離合器（固定狀態(tài)） →⒁ 副軸齒輪 → ⒂末級齒輪 → ⒃后輪。

    低速擋用于起步或爬坡，速度約在 15km/h 以下。

    二、二擋與三擋變速機構(gòu)。

    在低速狀態(tài)下要提高速度時，裝在行星齒輪架上的離心式中速離合器接合，此時棘爪式單向離合器被解除，在不減速的情況下曲軸與行星齒輪開始做同一旋轉(zhuǎn)運動。中速時（ 15 ～ 27km/h ）的動力傳遞見圖 5 。

     ① 曲軸 →②Ⅰ 速離合器 →③Ⅱ 速離合器（約在 15km/h 結(jié)合 →⑧ 驅(qū)動齒輪 →⑨ 驅(qū)動鏈條 →⑩ 從動齒輪 →  ⑾主動齒輪 → ⑿副軸低速齒輪 → ⒀副軸單向離合器（固定狀態(tài)） → ⒁ 副軸齒輪 →  ⒂末級齒輪 → ⒃后輪。

    在中速狀態(tài)下，要升到 27km/h 以上的變速時，需以副軸作中介，使主軸高速齒輪旋轉(zhuǎn)，并與離心式高速離合器接合，副軸單向離合器被解除（因為軸的轉(zhuǎn)速加快），主軸的動力通過高速齒輪 → 副軸齒輪 → 末級齒輪傳遞給后輪。其動力傳遞如圖 6 所示。

    ① 曲軸 →②I 速離合器 →③Ⅱ 速離合器 →⑧ 驅(qū)動齒輪 →⑨ 驅(qū)動鏈條 →⑩ 從動齒輪 → ⒄Ⅲ 速離合器 → ⒅主軸高速齒輪 → ⒆副軸高速齒輪 → ⒁ 副軸齒輪 →  ⒂末級齒輪 → ⒃后輪。