Tracker 車型可以追溯到60年代到70年代，現在我們所說的Tracker多數是指Street Tracker。這些時尚的機車其實是對Flat Track賽車光輝歲月的一種致敬和緬懷。最初Tracker車型的雛形出現在AMAGrand(是一種泥地環形賽道繞圈賽）全國冠軍賽,那也是最初的機 車賽事。締造了賽事傳奇的騎手有Dick Mann, Mert Lawwill, Gene Romero和Kenny Roberts等等，他們將Flat Tracker帶至眾人的視線內。
許多人從此喜歡上了Flat Tracker，除了賽道，他們也想在賽道之外騎上它。當然,真正的Flat Tracker要想上街道其實還是缺少幾個零件的，如大燈、鏡子、牛角、前剎車等。所以必要要對Flat Tracker進行必要額改裝才能合法上路，由此就誕生了街道版的Street Tracker。
Street Tracker必要的元素
那些想要搞一臺Street Tracker的人，自己通常會從一個現成的的摩托車（如XS650)進行改裝。想要打造這一風格，需要幾個基本要素。首先必須要有一個寬把去使得 Tracker能有更好的轉向操作;接下來是小油箱,許多Street Tracker是模仿最經典的Flat Tracker車型XR750（哈雷戴維森XR750最原始的FLAT TRACK RACE賽車之一）。定制油箱的兩側朝著的賽車座椅處會逐漸變窄（也就是我們國內常說的細長水滴油箱），形成一個完美的曲線；此外，超短小的僅僅只放得下 尾燈的擋泥板也是必不可少的。一個好看的Street Tracker還必然需要有一個19寸的電鍍鋼絲圈。最后，你可以做一個運動編號牌以及一些交叉的防撞桿，當然還有拉花。
最流行的Street Tracker絕對是Yamaha XS650，Kenny Roberts一直駕駛著這個立式雙杠機馳騁沙場。它們大量生產于70S。最近改裝界流行的XS650的套件就是從Omar’s Dirt Track Racing賽道上下來的，這幾年大單缸SR500也變得熱門起來。Harley Davidson Sportster是另一個受眾龐大的Street Tracker平臺。事實上,你可以只買XR1200就行，它是基于XR750傳奇車型所打造的。當然你如果自己想改造一臺Tracker，理論上任何車 型也都是可以的。
當然好的Street Tracker永遠不局限于這幾臺車，我們看到偉大的定制車也諸如有Honda twins, Triumph Bonnevilles, Suzuki DR650等等這些車型。在近些時間我們也能看到由Roland Sands所打造的極其變態的Ducati Desmosedici 。這所有一切僅僅取決于你的個人品味和一開始的設計初衷。
