2020款Nmax 155在動力方面，采用BlueCore的VVA可變氣門發動機，15hp@8,000rpm的最大馬力，14Nm@6,000rpm的最大扭力，后懸避震升級為掛瓶式雙槍后避震。外觀也進行小幅改款，比起上一代改款后的Nmax變得更為銳利一些。

新款車型新加入了電控科技配置，2020款Nmax155除了雙通道的ABS系統之外，更是加入了TCS循跡控制系統，另外還加入了全新的YAMAHA Motorcycles Connect手機藍牙互聯系統。

同時配備了手機充電孔、Keyless無鑰匙啟動、LED大燈、LED尾燈等，儀表部分也從過去的原型單表設計，更換為辨識度更好的液晶儀表，整體來說2020 Nmax 155的配置升級非常大。

除了2020款Nmax 155之外，還發表最新車款WR 155 R越野車，采用和XSR 155相同發動機，并換上更長的前后避震以及半雙搖籃式車架。外觀設計則是采用WR越野家族式風格。

該發動機有著19hp@10,000rpm的最大馬力，14.7Nm@8,500rpm的最大扭力，從動力輸出規格上來看，WR 155 R和XSR 155有著完全一樣的數據。前41mm倒立式前叉，搭配上預載可調的中置單槍后避震，沒有配備ABS。不過對于喜愛越野風格的車友來說，WR 155 R的加入絕對是一大福音。

雅馬哈WR 155 R的售價為3600萬印尼盾（約合人民幣17,950元），Nmax 155并沒有現場發布售價。