側三輪摩托車是相對于正三輪摩托車而言的，同時側三輪摩托車也叫做邊三輪摩托車或偏三輪摩托車。也可以說它是摩托車的一種，即在兩輪車摩托車的一側裝有邊車的摩托車。
常見于第二次世界大戰德軍、日軍、俄軍歐亞大陸行大陸軍主義(陸軍總兵力超過200萬人以上國家)，陸軍機械化運輸交通工具。
兩人雙并側座：一為駕駛兵，另一為射擊兵。
歐洲各國陸軍仍以馬兵作戰時，德軍士兵則已駕駛此型摩托車，攻擊橫掃全歐洲，是為閃電戰(Blitz)。
但現在常見的邊車是用于身心障礙人士中行動不便者，他們的機車通常左右會各裝一個邊車，用來輔助他們方便他們騎乘。
另外偏三輪摩托車還有俗稱“邊三”、“挎子”或挎斗摩托。
